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Movotrak?協(xié)作機(jī)器人行走單元

不含機(jī)器人

Movotrak?協(xié)作機(jī)器人行走單元

作為首款協(xié)作式第七軸，Movotrak協(xié)作機(jī)器人行走單元（CTU）采用碰撞檢測(cè)設(shè)計(jì)，提供突破性編程和控制優(yōu)勢(shì)。Movotrak CTU作為即插即用型系統(tǒng)，可輕松迅速地與各種機(jī)器人功能集成，將機(jī)器人的水平工作范圍增加多達(dá)10米，從而顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。第七軸滑軌兼容市面上的所有大型機(jī)器人，具有靈活的安裝選項(xiàng)，并采取雙直線單元設(shè)計(jì)以最大化直線運(yùn)動(dòng)的精度、力矩負(fù)載及剛度。

包括：雙直線單元、Kollmorgen伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、機(jī)器人滑架安裝板、Freedrive撥片、行程末端限位開關(guān)、理線架、控制箱及帶第七軸碰撞檢測(cè)功能的軟件。針對(duì)優(yōu)傲機(jī)器人，可提供URCap軟件，以支持直接在優(yōu)傲機(jī)器人示教器（UR Teach Pendant）上進(jìn)行編程。

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觀看第七軸的實(shí)際應(yīng)用并探討您的應(yīng)用需求。

已經(jīng)在使用工業(yè)機(jī)器人？ 點(diǎn)擊此處了解有關(guān)工業(yè)機(jī)器人行走單元的更多信息。

產(chǎn)品介紹

第七軸如何提升生產(chǎn)效率？

將機(jī)器人工作范圍延伸多達(dá)10米

  • 工位之間的過道需要空間
  • 工人面臨潛在的碰撞/工傷風(fēng)險(xiǎn)
  • 工人工作半徑有限
  • 由于換班、工間休息及整體工作節(jié)奏偏慢，工時(shí)損失明顯
  • 上手可能需要較長時(shí)間
  • 無需過道，節(jié)省空間
  • 工作區(qū)域更安全
  • 更大的工作范圍（多達(dá)10米）
  • 24小時(shí)不間斷運(yùn)行
  • 穩(wěn)定、可靠的工作質(zhì)量
  • 安裝快捷
  • 編程簡(jiǎn)單
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Movotrak功能亮點(diǎn)：

  • 碰撞檢測(cè)設(shè)置可以為用戶提供以下增強(qiáng)功能：
    • Movotrack的用戶可調(diào)節(jié)碰撞檢測(cè)功能，性能堪比機(jī)器人關(guān)節(jié)。
    • 可在安裝期間根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置靈敏度。
    • Movotrak直線滑架上的大表面區(qū)域可充當(dāng)撥片，一經(jīng)接觸即安全停機(jī)。
    • 所有碰撞監(jiān)測(cè)均由Movotrak電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或數(shù)字I/O模塊執(zhí)行，極少需要優(yōu)傲控制器處理。
    • 適用于所有停機(jī)場(chǎng)景的安全I(xiàn)/O接口由協(xié)作機(jī)器人及第三方防護(hù)設(shè)備提供。
  • 兼容眾多協(xié)作機(jī)器人品牌，包括ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots及Yamaha等。
  • 第七軸Freedrive編程模式支持通過手動(dòng)推動(dòng)方式，直接在優(yōu)傲示教器上設(shè)置機(jī)器人的直線位置點(diǎn)。
  • 雙直線單元設(shè)計(jì)有助于最大化力矩負(fù)載及剛度，即使協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂完全伸展時(shí)也是如此。
  • Movotrak第七軸適配所有優(yōu)傲機(jī)器人（包括UR20），且安裝方向靈活（水平、壁掛、倒置等）。
  • 供貨包括行程末端限位開關(guān)和理線架。
  • 提供安裝支腳，用于將第七軸安裝于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)公制或英制型材。
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Movotrak應(yīng)用領(lǐng)域：

  • 機(jī)器看護(hù)
  • 物料搬運(yùn)（料箱拾取、碼垛和包裝）
  • 大型焊接、釬焊、打磨和點(diǎn)膠
  • 大尺寸零件測(cè)試與檢驗(yàn)

借助Thomson Movotrak CTU，您的機(jī)器人應(yīng)用可將工作范圍延伸長達(dá)10米，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行和更穩(wěn)定的工作質(zhì)量，從而大幅提升生產(chǎn)效率。

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"Thomson Movotrak CTU可無縫擴(kuò)展UR5機(jī)器人的使用范圍，無需額外學(xué)習(xí)。Freedrive功能可實(shí)現(xiàn)更快的編程和工位設(shè)置。"

- William M., ARM Institute

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